伺服驅動器
貝加萊
來源：
天津企樂科技有限公司
日期：2019-06-25 15:46:50
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屬于：伺服驅動器
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伺服常見故障:
| 故障號 | 故障信息 | 解決方法 |
| 4007 | 跟隨誤差超限停止 | 1、檢查負載 2、脫離負載，單獨動作電機 3、檢查伺服控制參數 |
| 4008，4009 | 正、負限位到達 | 檢測端子1的5、6和18之間的電壓 |
| 5010 | 正向位置運動不可能: 正向限位開關關閉 |
1、檢測端子1的5和18之間的電壓 2、正在正向限位不允許正向動作 3、檢查電機方向參數 |
| 5011 | 負向位置運動不可能: 負向限位開關關閉 |
1、檢測端子1的6和18之間的電壓 2、正在反向限位不允許反向動作 3、檢查電機方向參數 |
| 6015，6016 | CAN控制器CAN總線接收干擾, CAN控制器,CAN總線接收干擾 |
1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測CAN總線的120歐終端電阻 |
| 6020 | 硬件:24V電源 | 1、檢測端子1的15和18之間的電壓 |
| 7039、7040、7041 | 電機編碼器信號干擾 | 電機編碼器信號干擾 |
| 7200、7201、7210、7211、7215、7216 | 直流總線的電壓異常 | 1、檢測進線電壓是否低于370VAC 2、檢測DC+和DC-的電壓是否低于510VDC |
| 9050、9060、 41051、41061 |
電機持續電流過載 | 電機持續電流過載 |
| 9000、9030 41001、 |
IGBT超溫 | 1、檢測電柜內的溫度 2、檢測驅動器的冷卻風扇 3、對驅動器進行清潔 |
| 32061、 32061 |
發送讀請求報文超時(網絡錯誤) 發送寫請求報文超時.(網絡錯誤) |
1、檢測通訊電纜 2、檢測通訊卡 |
| 39002 | 旋變:速度限制在14位分辨率超出 | 1、檢測電機轉速是否過高 2、檢測接線：編碼器電纜和連接 |
| 39301 | 數字量IO模塊的24V電源故障 | 1、檢測模塊的供電電壓 2、檢測模塊的供電接線 |
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