直流調速器，軟啟動與遞變器
歐陸直流調速器
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一、概述
當系統發生故障時，一般會顯示并鎖定報警信號，這些信號將有一個“控制器正常”邏輯信號控制，同時禁止電樞電流輸出，切斷三相接觸器，MMI自動顯示故障名稱。“Healthy”正常(B6)為低電平，面板的“正常”燈熄滅。當C3重新啟動時，故障狀態復位，重新檢測。有些故障能在設定參數一欄中進行禁止，有的故障用戶可以自己組態。主要故障如下：
禁止 故 障 描述
NO Overspeed 超 速
NO Missing Pulse 電流波形缺相
NO Field Over I 磁場過流
NO Heatsink trip 模塊過熱
NO Thermistor 電器過熱
NO Overvolts 過 壓
NO Speed Feedack 速 度 反 饋 故 障
YES Encoder Failed Encoder 故 障
YES Fisld Failed 磁 場 故 障
YES 3 Phase Failed 3 相 電 源 故 障
NO Phase Lock 鎖 相 故 障
NO 5703 Rcv Error 5703 接 受 故 障
YES Stall trip 堵 轉 故 障
YES Over I trip 過 流
NO Cal card 校正板故障
NO Accts Failed 電流互感器不良
NO Autoture Trror 自 動 故 障
N/A Autoture adort 自 動 取 消
N/A Health word/store
位 故 障
0 超 速 OX1
1 電流波形缺相 OX2
2 磁場過熱 OX4
3 模塊過熱 OX8
4 電機過熱 OX10
5 過壓 OX20
6 速度反饋故障 OX40
7 Encoder故障 OX80
8 磁場故障 OX100
9 三相電流故障 OX200
10 鎖相故障 OX400
11 5703故障 OX800
12 堵轉故障 OX1000
13 過流故障 OX2000
14 校正板故障 OX4000
15 電流互感器不良 OX8000
當一個故障產生，health Sfore顯示停車原因及第一個故障，health oword顯示所有的故障代碼，二個參數，都能通過串口傳送。
如果由于5703故障停車，health stereo OX800，而health word 為OX800—OX0200=OX0A00，代表5703和三相電源二個故障。
如果電機過熱停車，health stereo為OX0010而health word為過熱和三相電源故障之和OX0210，過一段時間電機不過熱。Health word改為OX0200，如果重新起動，參數變為OX0000。
二、故障說明
1: three e phase failed 三相電源
590系統全自動監視三相電源，在主接觸器工作時，如果電源故障，三相電源故障報警。在此故障中，缺相為多數，這時應檢查熔絲。
590的進線電壓為：
(1)110V—200V AC
(2)200V—500V AC
(3)500V—660V AC
只有當三相接觸器吸合，電路檢查3相電源，因此，如不排除故障，重新起動 ，故障先復位。三相接觸器動作，又立刻重新報警，切斷電源。
2: 5703RCV ERROR 570接受故障
P3口是系統和其他設備通訊。在接收時，如果數據不對，就會報警，此時應為從機狀態，報警延遲1.5秒。
3: Accts Failed電流互感器故障
590用電流互感器監視電流，這電流互感器裝在散熱板上，通過板上的插頭于控制板相接，一開機，如果插頭沒有接好就會出現電源故障，有故障請查這個插頭。
3: utoure abort 自調取消
如 果 coast 停 車 ， prog 停 車 ， enable 或 開 車 為 0V ， 自 調 功 能 取 消 。
4:Autoture Error 自調故障
當速度>20%或磁場電流>6%出現自激故障。
5:校正板
必須安裝校正電阻的有：1)電樞電流 2)磁場電流 3)電樞電壓 4)測速反饋
這些校正電阻要根據具體電機的情況配置，安裝在一塊插板上，在上電起動時 ，590自動檢測校正板的狀態并報警。
6:Encoller Faild 編碼器故障
590設計能從5701“Microtach”Encoder接受脈沖信號，當5701故障或光導纖維不良，產生報警故障，應檢查光線維的連接和彎曲程度，其距離應在40米之內 。如果超長，須加中繼站增強信號送590，5701是590的選擇件。如果反饋形式選為2 Encoder而沒有安裝5701，則起動后立即會出現編碼器故障。實際上該故障早已檢
查到。當然如果選用其他反饋形式，該故障無效。
590還能接受標準的Encoder的脈沖信號，在主機箱內象Miroterch一樣要加選一塊Encoder的選件板。
7: field Fail磁場故障
當磁場電流下降6%的額定電流(電壓控制時為12%額定電壓時，產生磁場報警)。其主要原因是磁場回路斷開，這時必須檢查磁場回路接線或測量磁場電阻。如果采用外接磁場進線電源時，引入的是線電壓而不應是相電壓3，而且L1和D1相通，L2和D2相通。如果采用永磁機不需磁場電流，該故障要禁止。報警延遲時間0.75秒。
8:磁場過流
當磁場過流控制方式被選定后，這個磁場控制電壓不能超過額定電壓的120% ，當控制環出現錯誤或控制器出現故障，報警器將被打開，在電壓控制方式下過電流保護將不起作用。報警延遲15秒。
9:Heatxink Trip散熱板故障
大于70A的590系統帶有風機冷卻，散熱板上有熱保護元件，當風機故障，散熱板溫升超限，產生過熱報警，這時應檢查風機及風道，風機的保險絲FSI。只有溫度恢復正常才能起動。報警延遲0.75秒。
10:Missing Pulse 電流缺相
系統不斷檢測電流波形，如果產生故障，六個電流波頭將丟失，這時電機雖然運行，但波形畸變會產生發熱，只要丟失一只波間，就發生故障報警，電機得到保護，報警延遲60秒。
11:Over I trip 過流報警
當電流>280%ld，590系統會提供硬件報警;>300%ld約15ms報警，>325%為6.6ms。電流報警有二個原因：
1.電機故障：由于電機繞組故障，電阻值大大下降，引起的大電流會產生過流報警，這時應用Meg表檢查電機絕緣電阻，如果繞組完全短路，則電流保護不能保護，燒掉保險絲。
2.系統故障：如主機故障，硬件電路保證切斷主接觸器，電流環穩定性不好也會產生過流保護。
12: Over speed 超速
編碼器和電樞反饋時，如果速度超過>125%，超速報警，速度環穩定性不好會產生此故障。測速電機反饋在110%時如已飽和，這125%的報警可能無效，報警延遲0.1秒。
13:over volts 過壓
如果電樞電壓>120%，故障報警，原因可能有磁場電壓失調，磁場電流環，弱磁環，速度環引起等。
14: Phase Lock 縮相
對于三相電源頻率從40—70HZ，該590都能縮相工作，每一個周期可控硅都能定時觸發。當電源頻率超過上述范圍或高度失真，會產生此故障，報警延遲0.5秒。
15: Spd Feedack 速度反饋故障
本系統不斷檢查速度和電壓反饋值，當二者超過“Speed Feedback Alarm”開始報警，在選擇電壓反饋，此報警無效。同時，inhibit Alarms也能禁止此功能。如果弱磁有效時，該比較值無效。因此時電樞電壓相應不變，代之檢查的速度反饋要>10%，不然則報警。當測速或Encoder的極性相反時，立即報警。
在以下情況也會報警：1.沒有接反饋線 。2測速機故障。3.聯結軸故障。報警延遲0.4秒。
16:Stall trip 堵轉故障
當電機不動時不能流過大電流，如果這樣就產生報警。
* stall Protection 堵轉保護
當系統在堵轉(stall trip)時，電流超過堵轉值(stall threshold)，電機仍處在靜止“At Zero speed”時間超過“stall trip delay”堵轉時間。
*stall warning 堵轉報警。堵轉標志是有堵轉定時器時間到來設定。同時正
常字和正常store中的第12位與stall trip 有關。
17:theraistor 電機熱保護
電機內應安裝熱保護元件，常溫下該元件電阻<200Ω系統C1，C2之間接到信號 ，切斷系統輸出。要等電機冷卻才能起動。電機過熱的原因較多，但主要是通風不良，檢查風機，風機轉向和通風口等。另外電機過載也有可能。電機的電流控制在他的額定值之內，該功能不能禁止。如果沒有熱元件應將此二端短接，報警延
遲15秒。
18: Eeprom chacksum Fail和檢查報警
在上電或加載傳輸后有故障就會報警，主要故障是進行UDP傳輸不良造成，要解決這個問題，按E鍵，再進行存數操作，系統將會恢復出廠時的參數。
19:Enable Colig 組態有效 。 組態有效時，系統不能運行。
20:Languae Checksum Fail 第二語種和檢查報警，當系統采用第二語種時 ，在上電或加載后有故障發生報警。
21:Init Cal Fail 輸入校正超限報警。在上電時，如果模擬輸入超過他們的正常范圍就報警，每按一次E鍵，報警量程擴大0.1%。
22:Ia Fbk Cal Fail/Ia Ints Cal Fail 電流反饋故障。上電時如果電樞電流反饋出錯就報警 ，幾次上電仍由此故障，可能是硬件故障。
